1928年12月，湘赣两省的国民党军发动对井冈山根据地第三次军事"会剿"，为了粉碎敌人"会剿"，1929年1月初，毛泽东在宁冈柏露村主持召开了中共红四军前委、湘鳗边界特委、红四军和红五军军委以及边界各县县委联席会议（史称"柏露会议")。会议经过讨论，决定采取"国魏救赵"的战术策略以解井冈山之围：由红五军和红四军三十二团留守井冈山，毛泽东、朱德率领红四军主力二十八、三十一团及军部特务营、独立营出击赣南，开辟赣南、闽西革命根据地。
1929年1月14日，毛泽东、朱德等率领红四军3600余人从井冈山出发，一路激战，于2月1日到达寻乌吉潭圳下村宿营。毛泽东、朱德估计尾追红军的敌军刘士毅部可能会在第二天赶到，根据圳下村的地理环境，及早对部队的驻防作了部署：军部驻在田塅中间的刘氏宗祠（恭安围），前委机关驻在村西边的文昌阁；三十一团驻村东边店子一带担任前卫，二十八团担任后卫并掩护前委机关和军部，驻在文昌阁和大营岗一带。
翌日凌晨，天还未亮，尾追而来的敌军两个团突然向红军发起进攻，当时部队有的同志刚吃过早饭，有的还未吃饭。敌人的进攻异常凶猛，很快便把红军部队分割开来，毛泽东、朱德和军部机关被包围在村子里。在这危急关头，毛泽东、朱德沉着冷静，分别指挥红军战士进行分路突围。毛泽东率领前委机关和手枪班从后门跨过小河突围上山；朱德率领警卫排与敌人展开激战后突围。这次战斗，红军损失较大，毛泽严身负重伤，陈毅险被俘，前委机关和军部一度被敌围困，朱德的妻子伍若兰在突围中不幸受伤被俘，10天后被国民党反动派残忍地杀害于赣州。因为怀念爱妻伍若兰，朱德一生酷爱兰花。
圳下战斗，是红四军下井冈山以来，在后有追兵、前有反动民团袭扰及部队缺药少弹等最困难时期进行的一场关键战斗，敌人来得突然，战斗非常激烈。在毛泽东、朱德的正确领导下，在红军将士的英勇抵抗下，红四军虽有折损，但是成功突围，并保存了革命火种，为以后开辟中央革命根据地并最终取得中国革命胜利打下了基础。